贞德到达奥尔良城后，城中法兰西军队士气已经空前高涨。当天的正午时分，贞德由于过度劳累正在午睡，奥尔良守军忽然攻击了城东的圣卢普堡垒。
贞德听到喊杀声迅速醒来，就立即让侍卫备马再战，加入了前方攻势。看到贞德的出击，追随在后的部队越来越多，战斗最终变成了1500人的队伍对圣卢普的强攻。
狡猾的英格兰军看到圣卢普堡垒已经难以守备，便立即抽调夺西堡垒的部分兵力前去援助。
这支援军企图攻打法兰西军队的侧后，迫使法兰西军处于腹背受敌的困境，以解圣卢普要塞之危。贞德镇定自若，命令一部分光明骑士团组成一道牢固的防线，死死顶住西边来的敌军，她自己则率兵以更猛的攻势，继续对付圣卢普堡垒。
受到贞德的鼓舞，圣卢普被法兰西军队血战攻克，140名英军被杀，40人被俘，守卫圣卢普堡垒的英格兰将军塔尔波特逃亡。
当晚，奥尔良钟声齐鸣，庆祝这场围困以来的首次大胜。夺取圣卢普堡垒后，法兰西军队从此控制了卢瓦河上游地区，为解除奥尔良之围开辟了通路。
贞德决定当晚编排军队，第二天强渡卢瓦河，把奥尔良北岸的英格兰堡垒尽数拆除。
来自布洛涅港口的情报显示，鲱鱼之战的胜利者福斯托夫，率领着一支英格兰援军即将从巴黎出发，过不了多久，这批英格兰的援军就要抵达奥尔良城。
援军暂且不说，首先有个问题困住了贞德，进攻北岸兵力薄弱的敌人堡垒，首先要进攻断桥对面重兵把守的图雷尔。法兰西军队以小船向图雷尔东面的圣白让堡垒运输了部分军队，圣白让守军却提前撤向了奥古斯丁和图雷尔塔堡。
可是奥古斯丁堡垒火炮云集，很难攻克。
在英军没有彻底围困奥尔良城前，法兰西军队不止一次攻打过奥古斯丁堡垒，都被密集的火炮击退，位于奥古斯丁堡垒后的图雷尔塔堡更是火炮云集，弓弩各种远程攻击武器齐全。
贞德带领光明骑士团攻击了三次，都被对方的炮火击退，尽管法兰西军队占尽人数优势，可是依然没有太大的进展，贞德想借助奥尔良的城防火炮和敌人对射，可是奥尔良的高古特总管却坚决反对。
贞德却认为奥古斯丁堡垒就差自己临门一脚了，自己的数次进攻也让奥古斯丁堡垒的守军变得疲惫不堪。
恰巧此时，朱文坲率领的大部队四千多人来了，同时又带着大批的物资抵达。
刚刚还坚持不能攻击奥古斯丁堡垒的高古特总管，如今看到大量的援军后，也支持贞德继续攻击英军的堡垒。
看到了许多新的援军抵达，贞德还鼓吹援兵都是从东方招募的突厥人。看到胜利在望，许多法军将领都加入进来。
英军见到法兰西军队全数渡河，觉得有机可乘，便从图雷尔出击，以凶猛势头猛攻过来。
贞德与拉海尔等人奋勇迎战，高古特总管则守卫在河面的浮桥附近，保证法军撤退的道路。朱文坲在一旁观战，准备趁英格兰全军出击的时候，从侧面拿下奥古斯丁堡垒。
英格兰军队虽然在地理位置上占据优势，本以为可以在法兰西军队渡河后半渡而击。可是在英格兰军队豪迈的摧毁法兰西军队渡河船只的时候。
朱文坲出动了，朱文坲乘船绕到奥古斯丁堡垒的后面，在英格兰军队没反应过来的时候，对奥古斯丁堡垒发动猛烈的攻击，半个时辰内，就冲击了十七次，还是没能冲进这个石头搭建的堡垒半步。
最后还是麦大牛把好几捆火药埋在城门底下进行爆破，才把木质的城门炸掉半片，堡垒内部的英格兰军队想把与贞德对持的军队喊回来，用来支援自己守住城堡。
结果贞德死死的缠着这股英格兰军队不放手，英格兰军队的撤退变成溃败。也顾不得奥古斯丁堡垒里的同胞了，直接全部逃回图雷尔塔堡。
英格兰大股部队败走后，贞德和朱文坲把奥古斯丁堡垒围的水泄不通，城堡内的英格兰军队看到守城守不住了，就连城门都被炸掉半截，再看到比自己多几倍的法兰西军，就放弃了抵抗，全部都走出城门投降。
奥古斯丁堡垒攻陷后，图雷尔塔堡就已经暴露在法兰西军队的直接攻击之下。
一天后，正值礼拜日，在忏悔和弥撒结束后，贞德立即聚齐全军，号召他们为了天主向图雷尔塔堡发起总攻。
图雷尔塔堡大约有700-800名守军，自1428（莫然二十五年）年开始便不断加固，并配置了大量火炮。贞德则亲自带队向城墙发起攻击，接下来的战斗血腥无比，是英格兰和法兰西此起彼伏的拉锯战。
朱文坲从东面，贞德从西面，两面包抄了图雷尔塔堡，城下弓箭手和火枪手都抬着头向城墙最高处射击。在隆隆的火炮声中，法兰西军队越过深沟，试图从云梯攀上塔堡的棱角。
贞德举起光明骑士团军旗至战壕前观战。双方激战多时，无论是朱文坲身后的亲军，还是贞德督战的法兰西军队，在英格兰高耸的城墙面前，再加上英格兰威力惊人的火炮。法兰西和明国的军队对图雷尔塔堡根本形成不了伤害。
一支箭矢从天而降，自板甲的一处连接关节射入贞德的脖颈和肩头之间，直直的插在肩膀上。
撤离战场的贞德起初拒绝使用医药或者巫术处理伤口，认为这都是黑魔法之流。
朱文坲劝贞德有病就要多吃药，有伤就必须要治疗，贞德虽然不拒绝了，但只同意用橄榄油清理伤口。
英法两军混战到戌时，法兰西的军队仍然未能突破图雷尔塔堡，夜色漆黑，已经不再适合作战，贞德却要求再坚持片刻。
朱文坲也认为天黑不适合作战，尤其这时候主将受伤军心动荡，而且英格兰军队居高临下，法兰西军队却要卖命的爬城堡，顶盾牌费力的攻击，不如就此撤兵明日再战。
就在大家决定撤退的时候，葛二狗跑过来了，对朱文坲耳语一番，朱文坲又对贞德说起来这个好消息，有支一千人的明军板甲骑兵携带五十枚子母炮过来了。